主動(dòng)輪是直接接受電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)(電機(jī)+減速箱+傳動(dòng)皮帶、鏈條、同步帶等為電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng))傳遞來(lái)的扭矩，驅(qū)動(dòng)輸送皮帶運(yùn)動(dòng)的輥輪。主動(dòng)輪依靠與輸送皮帶內(nèi)側(cè)相接觸產(chǎn)生的摩擦力來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶。主動(dòng)輪的輪軸和輪轂兩者之間一般是固定不動(dòng)的(鍵連接或直接做成一個(gè)零件)，而此輪軸又同電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸聯(lián)接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯(lián)軸器等方式)。
    而從動(dòng)輪不直接傳動(dòng)動(dòng)力，只起到結(jié)構(gòu)支撐及改變皮帶方向的作用，其隨皮帶一起運(yùn)動(dòng)，所以又稱為隨動(dòng)輪、換向輪。
    在結(jié)構(gòu)上，從動(dòng)輪可以做成軸不動(dòng)(同支架連接)、輪轂和軸通過(guò)軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過(guò)軸承連接這種同主動(dòng)輪類似的結(jié)構(gòu)(這樣做的話，從動(dòng)輪的軸也比主動(dòng)輪的軸短、細(xì)而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因?yàn)樗皇且桓D(zhuǎn)軸，而不是傳動(dòng)軸)。其中，前一種方式更有利于減少整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，適合用在輸送線較大較復(fù)雜的場(chǎng)合。而后一種方式，因?yàn)槠渑c主動(dòng)輪結(jié)構(gòu)幾乎相同，有設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電子行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的皮帶線來(lái)說(shuō)，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一般不成問(wèn)題，所以也是可以采用的。